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机译:构建集成了LRF,立体视觉和IMU传感器的多层平面地图
L. IOCCHI; PELLEGRINI S; TIPALDI G. D;
机译:使用视场信息整合立体视觉制作的重叠地图
机译:基于立体视觉的3D地图构建的路径规划和可穿越区域标记
机译:结合单眼和立体视觉的履带轮机器人同时定位和制图
机译:建立多级平面图集成LRF,立体声视觉和IMU传感器
机译:平面性:平面马尔可夫随机场中的MAP推理及其在计算机视觉中的应用
机译:立体匹配和深度传感器的可靠融合可提供高质量的密集深度图
机译:立体视觉的视觉特征与超声传感器的线特征相结合的同时定位与映射方法
机译:一种用于校准机动车的偏航传感器的方法,该方法包括:基于数字道路地图确定车辆的初始方位角;以及通过积分偏航传感器的信号来确定最终方位角。
机译:分频成像畸变积分方法,映射函数生成方法,分频成像畸变校正积分器及其生成器
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